CAN 통신이란?

 

 CAN(Controller Area Network) 통신은 자동차, 산업 기계, 로봇 시스템 등에서 널리 사용되는 직렬 통신 프로토콜입니다. CAN은 고속, 고안정성, 신뢰성을 요구하는 환경에서 사용되며, 여러 개의 장치나 ECU(Electronic Control Unit) 간에 효율적으로 데이터를 교환할 수 있도록 설계되었습니다.

주요 특징:

1. 멀티마스터 시스템: CAN 네트워크에서는 여러 장치가 동시에 데이터를 전송할 수 있는 멀티마스터 구조를 가집니다. 즉, 네트워크의 어느 장치도 데이터를 전송할 수 있습니다.
2. 비동기식 통신: CAN은 비동기식 방식으로 동작하며, 이는 특정 시점을 기준으로 통신하지 않고 각 장치가 독립적으로 데이터를 전송할 수 있다는 의미입니다.
3. 높은 신뢰성: CAN 프로토콜은 오류 검출 및 수정 기능을 갖추고 있어, 통신 중 발생할 수 있는 오류를 최소화하고, 높은 신뢰성을 제공합니다.
4. 우선순위 기반 전송: CAN은 메시지 우선순위를 설정할 수 있어서, 중요한 메시지가 먼저 전송되도록 합니다.
5. 단일 케이블로 다수 장치 연결: CAN 네트워크는 여러 장치를 하나의 두 선을 이용해 연결할 수 있어, 물리적인 연결이 간단합니다.

적용 분야:

• 자동차: 엔진 제어, 브레이크 시스템, 에어백, 내비게이션 시스템 등에서 CAN 통신을 사용합니다.
• 산업 자동화: 로봇 제어, 생산 라인 장비 간의 통신에 CAN이 사용됩니다.
• 의료 기기: 고속 데이터 통신이 요구되는 의료 장비에서 CAN이 활용됩니다.

CAN 통신은 데이터 전송 속도(최대 1 Mbps)와 데이터 전송 거리(최대 40m~1km)에 따라 다양한 환경에서 적합하게 사용할 수 있는 장점이 많습니다.